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伦敦大学学院机器人与计算硕士项目解析

发布时间:2021-12-08    文章来源: 至领留学    点击:1358次

伦敦大学学院机器人与计算硕士项目(MSc Robotics and Computation)通过机器人控制理论与系统、机器人视觉和导航等课程,概述了机器人和自主系统(RAS)及其主要计算组件

  伦敦大学学院机器人与计算硕士项目(MSc Robotics and Computation)在科学卓越、工业协作和跨部门活动方面极具优势,是英国IT机器人与自动化教育的理想专业之一。

  该专业通过机器人控制理论与系统、机器人视觉和导航等课程,概述了机器人和自主系统(RAS)及其主要计算组件:动力学链、传感和感知、控制系统、地图和导航;而机器学习、人机交互和计算机视觉等主题的选修课程,将帮助你更紧密地掌握与机器人相关的领域。

  在这个专业学习,你将有机会与业界的主要公司(如:Airbus、Shadow Hand、OC Robotics、Intuitive Surgical)进行互动和合作,并通过业界支持的项目解决实际问题。

  课程设置

  该专业共需要完成180学分,其中包括4门必修课(60学分),2-4门核心选修课(30-60学分),2门一般选修课(30学分),论文/报告(60学分)。

  必修课(每门15学分)

  Robotic Systems Engineering 机器人系统工程

  Robotic Control Theory and Systems 机器人控制理论与系统

  Robotic Sensing, Manipulation and Interaction 机器人感知、操作和交互

  Robot Vision and Navigation 机器人视觉与导航

  核心选修课(每门15学分,选2-4门)

  Sensors and Location 传感器和位置

  Image Processing 图像处理

  Mathematical Methods, Algorithmics and Implementations 数学方法、算法和实现

  Inverse Problems in Imaging 成像中的逆问题

  Acquisition and Processing of 3D Geometry 三维几何图形的采集与处理

  一般选修课(每门15学分,选2门)

  Affective Computing and Human-Robot Interaction 情感计算与人机交互

  Supervised Learning 监督学习

  Graphical Models 图形模型

  Applied Machine Learning 应用机器学习

  Introduction to Machine Learning 机器学习入门

  Computational Modelling for Biomedical Imaging 生物医学成像的计算模型

  Multi-agent Artificial Intellgience 多智能体人工智能

  Machine Vision 机器视觉

  职业发展

  机器人学科知识,加上在现有和新兴经济体中被高度重视的计算和分析基础,使得UCL机器人与计算硕士专业的毕业生,在国际市场上拥有多样化的工作机会。

  机器人技术是一个不断发展的领域,涵盖了许多技术,应用于不同的工业领域,涵盖制造、安全、采矿、设计、运输、勘探和医疗保健。

  具有开发新机器人解决方案,和解决自动化计算挑战的技能的毕业生,在全球范围内需求旺盛。该专业为毕业生进入机器人相关行业,或任何其他需要工程或分析技能的职业做好了准备。

  此外,从这个专业毕业后,也可以选择继续进行机器人博士研究和专门针对机器人的计算研究,但不同的分析学科或应用领域的转化将受到新的机器人技术和能力的影响。

  从UCL机器人与计算硕士专业毕业后,最理想的职业发展方向是成为一名工业机器人应用工程师。

  这个职位也是一个大的统称,细分来说,有机器人调试工程师、集成电气设计工程师、集成机械设计工程师等。

  编辑:翁晓兰

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